2CH 2相パルスモータ・コントローラ

MSC2200

● 2チャンネル独立制御
● 2相/1−2相励磁選択
● CW/CCWリミット、原点入力及び汎用入力1点
● 入出力論理切り替え機能
● CW/CCW(回転)方向設定機能
● 32bit位置カウンタ
● インクリメンタル/アブソリュート動作指令
● カレントダウンタイマ
● 5V単一電源
● QFP80pin □14 0.65ピッチ.
概要

 MSC2200は1チップで2CHの2相ステッピングモータをコントロールする、1チップマイコンを使用したコントローラです。
 マスタコントローラ(CPU)のI/Oとして接続し、マスタからのコマンドに従い動作します。
 通常のコントローラはインクリメンタル方式がほとんどですが、MSC2200はインクリメンタル方式に加えアブソリュート方式もサポートいたしました。
機能仕様

初期化コマンド

・ 励磁モード/回転方向設定
・ センサ論理レベル設定
・ 原点復帰モード設定
・ 起動パルスレート設定
・ 高速パルスレート設定
・ 加減速パルス数設定
・ カレントダウンタイマ設定
・ 位置カウンタクリア

動作コマンド

・ 即停止
・ 減速停止
・ 定速動作
・ 高速(加減速)動作
・ 1ステップ
・ 原点復帰動作


ステータスコマンド

・ 動作状況
・ 停止要因
・ 残パルス数
・ 現在位置
・ 励磁モード/回転方向設定値
・ センサ論理レベル設定値
・ 原点復帰モード設定値
・ 起動パルスレート設定値
・ 高速パルスレート設定値
・ 加減速パルス数設定値
・ カレントダウンタイマ設定値